חֲדָשׁוֹת

יישום של מיסבים דקי דופן ברובוטים תעשייתיים

 

בשנים האחרונות, עם התפתחות טכנולוגיית הייצור, הביקוש לרובוטים שונים בטכנולוגיית הייצור המודרנית הולך וגדל. זה כולל קווי ייצור אוטומטיים למכונות בנייה גדולות, מכוניות, מכשירי חשמל ביתיים, כמו גם צוללות מאוישות בים עמוק, רובוטים דמויי אדם וביוניים, ורובוטים תעשייתיים לריסוס, ריתוך קשת, ריתוך נקודתי, הרכבה וטיפול, אשר משפרים את מעמדה האסטרטגי של המדינה בתחום ההייטק. כרכיבי תמיכה מרכזיים לרובוטים, מיסבים מיוחדים משפיעים באופן משמעותי על מדדי ביצועים חיוניים כגון פעולה חלקה, דיוק מיקום חוזר, דיוק תנועה ואמינות תפעולית.

 

כיום, ישנם סוגים רבים של מיסבים עבור רובוטים תעשייתיים, כגוןsמיסבי חריץ עמוק בעלי דופן דקה, מיסבי מגע זוויתיים בעלי דופן דקה, מיסבי מגע ארבע נקודות בעלי דופן דקה, ומיסבי גלילה מוצלבים בעלי דופן דקהבשל יכולת נשיאת העומס החזקה שלהם לעומסים משולבים, דיוק גבוה, מומנט חיכוך נמוך, משקל קל ופעולה חלקה, מיסבי כדוריים דקי דופן בעלי ארבע נקודות מגע ומיסבי גלילה מוצלבים משמשים בעיקר במפרקים כמו המותניים, המרפק ושורש כף היד של רובוטים תעשייתיים.

 

1. צורות מבניות שלמיסבי מגע כדוריים דקים בעלי ארבע נקודות

 

מיסבי כדורים דקי דופן בעלי ארבע נקודות מגע עבור רובוטים תעשייתיים כוללים בדרך כלל מבנים אטומים ולא אטומים. הם מורכבים בעיקר מטבעת פנימית, טבעת חיצונית, כלוב, כדורים או אטמים ללא מגע. הטבעות הפנימיות והחיצוניות הן מבנים אינטגרליים, כאשר הכדורים נמצאים במגע ארבע נקודות עם החריצים של הטבעות הפנימיות והחיצוניות, והכלוב הוא מבנה מסוג כתר. הם מתאימים להתקנה במפרקים כמו שורש כף היד והמרפק של רובוטים תעשייתיים.

 

2. תכונות של מיסבי מגע כדוריים בעלי ארבע נקודות אטומות בעלות דופן דקה

 

1. יחס קטן יותר בין קוטר חיצוני לקוטר פנימי, קוטר אלמנט גלגול קטן, כמות גדולה של אלמנטים גלגוליים, משקל קל בהשוואה למסבים סטנדרטיים בעלי קוטר פנימי זהה (כ-5% ממשקל המיסבים הסטנדרטיים), עם שטח חתך של כ-20% מזה של המיסבים הסטנדרטיים.

 

2. מיסבים בעלי חתך קבוע: סדרת מיסבי הכדור בעלי דופן דקה בעלת ארבע נקודות מגע בעלת אותם מידות חתך ואינה משתנה עם שינויים בקוטר הפנימי או החיצוני.

 

3. מסוגל לתמוך בעומסים רדיאליים, עומסי דחף דו כיווניים ומומנטים הטיה, שווה ערך לשתי קבוצות של מיסבי מגע זוויתיים גב אל גב, אך ברוחב שווה ערך לקבוצה אחת בלבד של מיסבי מגע זוויתיים.