חֲדָשׁוֹת

טכנולוגיות מפתח עבור מיסבים רובוטיים תעשייתיים

 

כאחד האביזרים המרכזיים של רובוטים תעשייתיים, מיסבי רובוטים תעשייתיים כוללים בעיקר שני סוגים של מיסבים עבור רובוטים תעשייתיים, האחד הוא ה...מיסב בעל דופן דקה בעלת חתך שווה,והשני הוא ה-מיסב גלילי צולבבנוסף, ישנם מיסבים מפחיתים הרמוניים, מיסבים ליניאריים, מיסבים כדוריים וכו', אך שני סוגי המיסבים הראשונים נמצאים בשימוש רב יותר.

 

טכנולוגיות מפתח עבור מיסבים רובוטיים תעשייתיים

 

פיתוח רובוטים תעשייתיים מודרניים נוטה להיות קל משקל, והמיסבים חייבים להיות מותקנים במרחב מוגבל, ועליהם להיות קטנים בגודלם וקלים במשקל, כלומר, קלים. אך יחד עם זאת, ביצועי הרובוט בעומס גבוה, דיוק סיבוב גבוה, יציבות ריצה גבוהה, מהירות מיקום גבוהה, דיוק חזרתיות גבוה, אורך חיים ארוך ואמינות גבוהה דורשים שמיסבי הרובוט התומכים יהיו בעלי כושר נשיאה גבוה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, מומנט חיכוך נמוך, אורך חיים ארוך ואמינות גבוהה.

 

1. מיסבים דקי דופן בעלי חתך רוחב שווה

 

מיסבים בעלי חתך שווה דמוי דופן דקים שונים ממיסבים בעלי חתך שווה דמוי דופן רגילים, וחתך הרוחב של מיסבים בעלי חתך שווה דמוי דופן דקים הוא בעיקר מרובע בכל סדרה, והממדים נועדו להיות קבועים. באותה סדרה, גודל החתך הרוחב נותר ללא שינוי, והוא אינו גדל עם הגדלת גודל הקוטר הפנימי, ולכן הוא נקרא מיסב בעל חתך שווה דמוי דופן. מיסבי כדורים בעלי חתך שווה דמוי דופן כוללים סדרת מיסבי כדור מגע ארבע נקודות דקי דופן, סדרת מיסבי כדור מגע זוויתיים דקי דופן וסדרת מיסבי כדור חריץ עמוק דקי דופן, המשמשים בעיקר במותניים, מרפקים, שורש כף יד וחלקים אחרים של רובוטים תעשייתיים הדורשים גודל חתך קטן ויש להם מגבלות. במקרה של גודל קוטר פנימי זהה, מספר כדורי הפלדה המותקנים במיסבי כדורים בעלי חתך שווה דמוי דופן דקים גדול מזה של מיסבי גלגול סטנדרטיים, כך שפיזור הכוח הפנימי של המיסב משתפר, העיוות האלסטי של המגע בין כדור הפלדה לתעלה מצטמצם, ויכולת הנשיאה משתפרת.

 

2. מיסבי גלילה דקי דופן צלב-שני

 

המבנה הפנימי של מיסבי גליל גליליים בעלי דופן דקה מצולבים מאמצ את הגלילים המסודרים אנכית זה עם זה בזווית של 90 מעלות, ומסב יחיד יכול לשאת את הפעולה המשותפת של כוח רדיאלי, כוח צירי דו-כיווני ומומנט התהפכות בו זמנית, והגלילים מצוידים במרווחים או בלוקי בידוד, שיכולים למנוע את הטיית הגלילים או את השחיקה ההדדית בין הגלילים, ולמנוע ביעילות את העלייה במומנט החיכוך. בנוסף, מבנה הסידור האנכי של הגלילים יכול למנוע את תופעת הנעילה של הגלילים; יחד עם זאת, מכיוון שהטבעות הפנימיות והחיצוניות של המיסב מופרדות, ניתן לכוונן את המרווח, וניתן להשיג דיוק סיבוב גבוה גם כאשר מופעל לחץ. מיסבי גליל מוצלבים נמצאים בשימוש נרחב בסיבוב מותניים של רובוטים תעשייתיים, כתפיים, זרועות, פרקי ידיים וחלקים מסתובבים אחרים של רובוטים תעשייתיים בשל מבנה מרוכב קל משקל, דיוק סיבוב גבוה, קשיחות טובה, מומנט חיכוך יציב וכו'.