חֲדָשׁוֹת

שני סוגי מיסבים המשמשים בדרך כלל ברובוטים תעשייתיים

מיסבים דקים בעלי חתך שווה ומיסבי גליל גליליים מוצלביםהן שתי הקטגוריות העיקריות ביישום של רובוטים תעשייתיים. בנוסף, ישנם מיסבים מפחיתים הרמוניים, מיסבים ליניאריים, מיסבים משותפים וכו'.

 

מיסב של רובוטים תעשייתיים הוא אחד האביזרים המרכזיים שלו, והוא מתאים ביותר למגוון רחב של יישומים כגון חלקי חיבור או חלקים מסתובבים של רובוטים תעשייתיים, שולחנות מסתובבים של מרכזי עיבוד שבבי, חלקים מסתובבים של מניפולטורים, שולחנות מסתובבים מדויקים, מכשירים רפואיים, מכשירי מדידה וציוד לייצור IC.

 

מאפייני מיסבי רובוט תעשייתי: עמידה בעומסים מקיפים בכיוונים ציריים, רדיאליים, התהפכות וכיוונים אחרים; מיסבים בעלי דופן דקה; דיוק מיקום סיבובי גבוה. כל מיסב העומד בדרישת תכנון זו ניתן לשימוש בזרועות רובוט תעשייתי, מפרקי סיבוב, שלדות ועוד.

 

1. מיסבי גלילה מוצלבים

מאפיינים שלמיסבי גלילה מוצלביםמיסבי גלילים מוצלבים הם גלילים גליליים או גלילים מחודדים על משטח גלגול בצורת V בזווית של 90 מעלות דרך בלוקי בידוד המסודרים בניצב זה לזה, כך שמיסבי גלילים מוצלבים יכולים לעמוד בעומסים רב כיווניים כגון עומס רדיאלי, עומס צירי ועומס מומנט. גודל הטבעות הפנימיות והחיצוניות הוא מיניאטורי, והצורה הדקה במיוחד קרובה לגבול הגודל הקטן, ובעלת קשיחות גבוהה, והדיוק יכול להגיע לרמות P5, P4 ו-P2. לכן, הם מתאימים לחלקים חיבוריים וסיבוביים של רובוטים תעשייתיים, שולחנות סיבוביים במרכזי עיבוד שבבי, שולחנות סיבוביים מדויקים, מכונות רפואיות, מחשבונים, תעשייה צבאית, ציוד לייצור IC וציוד אחר.

 

1. דיוק סיבוב מעולה:

המבנה הפנימי של ה-מיסב רולר צולבמאמץ את הגלילים המסודרים אנכית וחוצים זה את זה בזווית של 90 מעלות, והגלילים מצוידים במחזיקי מרווח או בלוקי בידוד, שיכולים למנוע את הטיית הגלילים מלשפשף זה בזה, ולמנוע ביעילות את העלייה במומנט הסיבוב. בנוסף, לא תהיה תופעת מגע או נעילה של צד אחד של הגליל; יחד עם זאת, מכיוון שהטבעות הפנימיות והחיצוניות מחולקות, ניתן לכוונן את המרווח, וניתן להשיג תנועה סיבובית מדויקת במיוחד גם כאשר מופעל לחץ מקדים.

 

2. הפעלה והתקנה פשוטות יותר:

הטבעת החיצונית או הפנימית, המחולקת לשני חלקים, מחוברת יחד לאחר חיבור הגלילים והמחזיקים, כך שההתקנה פשוטה מאוד.

 

3. לשאת עומסים ציריים ורדיאליים גדולים:

מכיוון שהגלילים מסודרים בניצב זה לזה באמצעות תומכי מרווח על משטח גלגול בעל חריץ V בזווית של 90°, עיצוב זה מאפשרמיסבי גלילה מוצלביםלעמוד בעומסים בכל הכיוונים, כולל עומסים רדיאליים, ציריים ומומנט גדולים.

 

4. חסוך מאוד מקום התקנה:

גודל הטבעות הפנימיות והחיצוניות של מיסבי גלילה מוצלבים ממוזער, ובפרט, המבנה הדק במיוחד קרוב לגבול, ויש לו קשיחות גבוהה, ולכן הוא אידיאלי עבור מגוון רחב של יישומים, כגון חלקי חיבור וחלקים מסתובבים של רובוטים תעשייתיים, שולחנות מסתובבים של מרכזי עיבוד שבבי, חלקים מסתובבים של מניפולטורים, שולחנות מסתובבים מדויקים, מכשירים רפואיים, מכשירי מדידה וציוד לייצור IC.

 

2. מיסבים בעלי דופן דקה בחתך שווה

מיסבים דקים בעלי חתך שווה מורכבים משבע סדרות פתוחות וחמש סדרות אטומות. הסדרה הפתוחה זמינה בשלושה סוגים: מגע רדיאלי מסוג C, מגע זוויתי מסוג A ומגע ארבע נקודות מסוג X. יתרונות של מיסבים דקי דופן בעלי חתך שווה: מיסבים דקי דופן משיגים חתך רוחב דק במיוחד של מסבים, וגם מממשים את המזעור והמשקל הקל של המוצרים. מגוון המוצרים מרחיב את טווח השימושים שלהם.

מאפייני מוצר של מיסבים בעלי דופן דקה בעלי חתך שווה: על מנת להשיג מומנט חיכוך נמוך, קשיחות גבוהה ודיוק סיבובי טוב של המיסב, נעשה שימוש בכדורי פלדה בעלי קוטר חיצוני קטן. השימוש בגירים חלולים מבטיח משקל קל ומרחב חיווט. לסדרות 6700 ו-6800 בעלות דופן דקה יש מגוון רחב של צורות כיסוי אבק, סוגים עם אוגנים, סוגים מפלדת אל-חלד, סוגים בעלי רוחב רחב וכו', עם מגוון מלא.

 

השימושים העיקריים של מיסבים דקי דופן ושווי חתך: מנועי צעד, ציוד רפואי, ציוד משרדי, מכשירי בדיקה, התקני האטה/מהירות משתנה, רובוטים תעשייתיים, מכשירים אופטיים/הדמיה, מקודדים סיבוביים.

 

מיסבים בעלי דופן דקה בעלת חתך שווה, המכונים גם מיסבי טבעת דק בעלי דופן, הם בעלי דיוק גבוה, שקטים מאוד ובעלי יכולת נשיאת עומס חזקה. מיסבי טבעת דק בעלי דופן ניתנים ל...מיסבי כדור חריץ עמוקים, מיסבי מגע ארבע נקודות, מיסבי כדוריים זוויתיים, ורוב חתכי הרוחב של מיסבים דקי דופן הם מרובעים. בסדרות אלו, החתך נשאר זהה גם עם קוטר ציר וקדח מיסב גדולים יותר. לכן, מיסבים אלו נקראים חתכים שווים. מאפיין זה הוא שמבדיל מיסבי ferrule דקי חתך ממיסבים קונבנציונליים בסדרת ISO הסטנדרטית. לכן, ניתן לבחור חתכים גדולים יותר ולהשתמש במיסבים בעלי כושר נשיאת עומס גבוה יותר מבלי לשנות את קוטר הציר. ניתן לתכנן מיסבי ferrule דקי חתך כמיסבים קלים במיוחד הדורשים מעט מקום.