מיסבי כדורים בעלי יישור עצמי כוללים שתי שורות של כדורים, מסילה כדורית משותפת בטבעת החיצונית ושני חריצים עמוקים ובלתי פוסקים בטבעת הפנימית. מיסבי כדורים בעלי יישור עצמי כוללים מסילה כדורית בטבעת החיצונית עם מרכז עקמומיות התואם למרכז המיסב. זה מאפשר לטבעת הפנימית, לכדורים ולכלוב להסתובב בחופשיות סביב מרכז המיסב, תוך שמירה על יישור.
